Prinċipju ta 'Arm Robotiku Sempliċi
Il-prinċipju ta 'driegħ robotiku sempliċi huwa li tutilizza sors ta' enerġija bħal mutur jew ċilindru, u tikkonverti din il-qawwa fil-moviment tad-driegħ robotiku permezz ta 'mekkaniżmu ta' trażmissjoni, u b'hekk jiġu realizzati diversi azzjonijiet tad-driegħ robotiku. Il-mutur huwa ġeneralment mutur stepper jew mutur DC, u l-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur huma kkontrollati minn kontrollur, u b'hekk tiddetermina t-trajettorja tal-moviment u l-veloċità tad-driegħ robotiku. Iċ-ċilindru huwa ġeneralment ċilindru unidirezzjonali jew bidirezzjonali, li juża pressjoni tal-gass biex jikkonverti l-moviment tad-driegħ robotiku f'enerġija mekkanika, jirrealizza l-estensjoni, ir-retrazzjoni, l-irfigħ u t-tnaqqis tad-driegħ robotiku.
Kompożizzjoni u Struttura ta 'Arm Robotiku Sempliċi
Driegħ robotiku sempliċi tipikament jikkonsisti f'erba 'partijiet: bażi, korp tad-driegħ, polz u attwatur. Il-bażi sservi bħala l-pedament tad-driegħ robotiku u ġeneralment tuża mutur jew ċilindru bħala s-sors tal-enerġija biex tikkontrolla r-rotazzjoni jew il-pożizzjoni stazzjonarja tad-driegħ robotiku. Il-korp tad-driegħ huwa responsabbli għall-estensjoni u l-irtirar tad-driegħ robotiku, li jippermetti l-moviment 'il quddiem u lura tiegħu. Il-polz huwa l-ġonta tad-driegħ robotiku, li jikkontrolla r-rotazzjoni tax-xellug u tal-lemin tiegħu jew irfigħ u jbaxxi. L-attwatur huwa responsabbli għall-operazzjonijiet speċifiċi tad-driegħ robotiku, bħalma huma l-qbid ta 'oġġetti, il-bexx taż-żebgħa, l-iwweldjar, eċċ.
